Для начала определите район поиска автобуса на карте в Пензе.
Вам нужно выбрать две точки в выбранном районе, отправную точку следования автобуса в Пензе и примерное место, куда вы желаете добраться. Вот тут мы схематически нарисовали, что должно получится:
Бывает такое, что по выбранным точкам в Пензе не отобразились маршруты, в таких случаях вам нужно расширить зону поиска общественного транспорта. Можете взять район чуть шире, возле крупных дорожных развязок в Пензе, где точно проходят рейсы.